약 3000 年前 고대 그리스 시대부터 사용 되었으며 차례로 물리는 齒에의해서 동력을 전달하는 기계 요소를 말한다. ▶ Gear의 특성 여러가지 동력전달요 기계요소 (Chain, Belt, Rope등) 중에서 확실하게 미끄러짐이 없이 동력을 전달하는 방법으로서는 가장 우수하고 시계용 소형기어에서부터 선박용 대형 터어빈기어에 이르기까지 폭 넓게 사용되며 회전속도가 빠른 것이 특징이다.

1)설계방법에 의한 분류 : 표준기어, 전위기어 2) 제조방법에 의한 분류: 가공기어, 전조기어, 소결기어, 냉간기어 3) Gear의 축에 의한 분류 : 평기어, 헬리컬기어, 직선베벨기어, 스파이럴기어, .................... .................하이포이드기어, 랙기어, 내기어(링기어) 4) 기 타: ㅁ 대기어(Gear) , 소기어(Pinion)--크기에 의한 것 ,,,,....... ㅁ 내기어(Internal Gear), 외기어(External Gear)--齒가 있는 위치에 의한 것 ............ㅁ 스프로켓 기어(Sprocket Gear)--체인(Chain)으로 동력전달